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              SD20-D双轴伺服

              产品描述

              SD20-D系列双轴伺服驱动系统,为欧瑞传动研制的高性能小功率双轴交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.2KW~1.8KW,支持CANopen和EtherCAT通信协议配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行,内建小型PLC功能,强化顺序控制和二次开发功能,客户可通过编辑代码做简易的编程。

              该系列伺服驱动器将两台伺服融合在一起,双轴同步控制,两轴伺服交换数据无延迟,支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等丰富的应用功能,适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

              产品特性

              1.快速:

              硬件电流环,速度环带宽3.0KHz

              2.强大:

              ⑴支持8组带阻滤波器,抑制震动功能更强大

              ⑵支持2组低频抖动抑制滤波器,抑制低频共振点更全

              ⑶支持实时惯量识别

              ⑷全系列支持动态刹车

              ⑸全系列支持共PN母线

              3.实用:

              ⑴A/B轴都有独立的编码器接口和控制信号接口

              ⑵A/B轴都有独立的菜单显示

              ⑶支持龙门同步功能

              ⑷支持全闭环功能【注1】

              ⑸支持电子凸轮功能

              【注1:当使用全闭环功能时,一个轴执行位置模式,另一个轴不能执行位置模式】

              4.便捷:

              ⑴编码器接口兼容SD20-G系列【注1】

              ⑵控制信号接口兼容SDP10系列【注2】

              ⑶AO/OZ信号独立插头,方便独自使用

              ⑷1394接口定义兼容SD20-G系列

              ⑸增加A/B轴菜单切换按键

              【注1:SD20-G的绝对值使用的是DB9插头,SD20-D伺服使用的是DB15,SD20-D全线不支持

              旋变,请多注意】

              【注2:SDP10控制信号中DO输出为非差分式,SD20-D控制信号DO为差分式,另外比SDP10

              多了模拟量功能】

              5.全面:

              ⑴0.2KW~1.8KW全系列覆盖

              ⑵支持多种编码器类型

              ⑶支持多段位置、刚性调整、增益切换、中断定长等功能

              应用行业

              广泛适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备。

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